機(jī)器人是6軸自動涂裝機(jī)器人，被廣范應(yīng)用到電動車外殼、車廂、木制品，金屬件，塑料件等領(lǐng)域的噴涂噴工作。本噴涂系統(tǒng)為榮德機(jī)器人公司噴涂機(jī)器人項目設(shè)計，使用機(jī)器人實現(xiàn)自動化噴涂。系統(tǒng)主要包含以下設(shè)備：

1、采用機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)。

2、噴房室體外安裝供漆系統(tǒng)。

3、機(jī)器人穿著保護(hù)服。

4、機(jī)器人底座。

5、CAPV自動參數(shù)控制系統(tǒng)

6、防爆控制柜

自動噴涂系統(tǒng)啟動，人工在上下料區(qū)往輸送鏈上上料，工件隨輸送線到達(dá)噴房門口，人工在噴房門口處HMI上手的選擇機(jī)器人噴涂程序號，工件隨輸送線進(jìn)入噴涂區(qū)，一側(cè)機(jī)器人對工件進(jìn)行在線跟著噴涂。工件隨輸送線到底另一側(cè)噴涂區(qū)，另一側(cè)機(jī)器人對工件進(jìn)行在線跟蹤噴涂，噴涂完成后工件隨輸送線出噴涂區(qū)。噴涂系統(tǒng)依次重復(fù)循環(huán)。

需要注意的是左右兩工件間距大于2100mm，吊掛工件重復(fù)定位精度不大于±10mm，同事輸送線改造要求運行速度恒定無抖動無脈沖。輸送線工作性質(zhì)是自動鏈?zhǔn)降鯍炀€。輸送機(jī)與機(jī)器人需進(jìn)行相關(guān)信號對接（工件到位信號，機(jī)器人噴涂完成信號,輸送線速度反饋信號，急停信號互通，輸送線啟動及停止信號等）。編程方式是點對點編程、離線編程。

噴房機(jī)器人自動噴涂區(qū)增設(shè)安全防護(hù)及門磁開關(guān)安全互鎖裝置，防止自動噴涂區(qū)人員的誤闖入以及護(hù)欄防護(hù)的誤打開。

榮德機(jī)器人23年專注噴涂自動化整體解決方案，國家高新技術(shù)企業(yè)，七百平米實驗室提供免費試機(jī)打樣！噴涂案例視頻:http://gongxiangkan.com/